条形码校验码公式：

1．首先，把条形码从右往左依次编序号为“1,2,3,4……”从序号二开始把所有偶数序号位上的数相加求和，用求出的和乘3，再把所有奇数序号上的数相加求和，用求出的和加上刚才偶数序号上的数，然后得出和。再用10减去这个和的个位数，就得出校验码。

举个例子：

此条形码为：977167121601X（X为校验码）。

1．1+6+2+7+1+7=24

2．24×3=72

3．0+1+1+6+7+9=24

4．72+24=96

5．10-6=4

所以最后校验码X=4。此条形码为94。

如果第5步的结果个位为10，较验码是0；也就是说第4步个位为0的情况.

（1）二维南宁条形码在巡检机器人系统的定位、导航与指令传递中用到了二维条码作为信息载体，要求所设计的二维条码易于识别、定位方便、有一定的信息容量、易于工程实现。二维条码是近年来新兴的信息传输载体。它与一维条码相比，有信息密度高、信息量大的特点。

本文设计的二维条码图包括码图标识符和存储数据两部分，标识符可保证对二维条码图的快速识别和定位。根据结构的不同，二维条码可分堆叠式和矩阵式。堆叠式是将一维条码高度缩小，然后多层叠起来；矩阵式利用直线阵列方格代表1或0。后者简单实用且具有较强的抗干扰能力。为了适应稳定高效的巡检任务，设计了简易二维条码图，中黑白数据区为标准正方形小块，长度为N＝8×（n＋1），n为方格长度。数据区中前面是数据位，最右一列和最下一排分别为奇偶校验位，用黑色代表0，白色代表1，采用从上到下，从左至右的数据排列方式。应用中，可以采用直接存取与间接索引两种数据获取方式。直接存取是直接利用该图存储道路信息，存储量较小，不易更新，但便于实时获得道路信息。间接索引是根据所提取的二进制码作为索引号，通过检索表得到道路信息。该方式可以存储大量信息，方便上位机实时更新道路信息，但存在通信延时，需要实时的网络连接，不便于实时导航。本文中，路标信息量不太大，内容较固定，结合实时性的要求，采用了直接数据存取方式。上述设计，可以读取的二进制码的位数为X＝（N－1）×（N－1）；可读取的ASCII码符的数量为Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡检机器人的定位与导航巡检机器人在长距离行走过程中的上下抖动和摇摆，将导致里程计的累积误差，由此造成了长时间工作中的定位/定向偏差。在巡检机器人工作路径的特定地点预先设置相应的二维条码，应用视觉定位与条码识别技术，即可实现巡检机器人的定位与导航。巡检机器人在巡线（或巡道路边缘）行走的过程中同时进行条码标识符的检测。条码的摆放和引导线平行，当检测到标识符时，即启动机器人的视觉定位程序，该程序结合里程计数据和存储在电子地图与二维条码中的先验知识，就可将大范围的绝对定位转化为机器人与二维条码间的相对定位，消除机器人的定位误差。并可依据二维条码数据得到任务信息，实现导航或任务给定，比如这个路段需要进行定点热成像仪监测或左偏30°，盲走3m等。

（3）通过图像采集卡采集图像，经过摄像头标定算法校正后得到待处理的图像。在检测出条码标识符后，执行视觉定位任务，然后根据相关信息触发其他任务或实时调整航向。

第一章总则第一条为了规范商品南宁条形码的管理，加快条码技术的推广和应用，促进科技进步和贸易发展，根据国家有关规定，结合本省实际，制定本办法。第二条在本省行政区域内使用、印制商品条码的单位或者个人，应当遵守本办法。第三条本办法所称商品条码，是指应用于商品，由一组规定排列的条和空以及对应字符组成，在国际和国内流通领域中通用的表示商品生产者、商品名称等信息的标识。商品条码由厂商识别代码、商品项目代码以及校验码组成。第四条省人民政府技术监督行政主管部门主管本省行政区域内商品条码工作，行署和市、县人民政府技术监督行政主管部门具体负责本行政区域内的商品条码工作。中国物品编码中心安徽分中心(以下简称编码机构)负责受理厂商识别代码的注册申请和商品条码制品的检测等工作。第五条县级以上地方人民政府及其有关部门应当加强对商品条码的宣传、推广工作，鼓励、支持商品生产者、销售者使用商品条码和应用商品条码技术。

第二章商品条码的注册、备案与使用第六条单位或者个人可以根据生产经营活动的需要，向编码机构申请注册厂商识别代码，并提供下列材料：(一)厂商识别代码注册申请书；(二)单位代码证书和营业执照；(三)在有注册商标的商品上使用商品条码的，应当提供商标注册证书；编码机构应当自接到厂商识别代码注册申请之日起7日内完成初审，符合条件的，报送中国物品编码中心审批；不符合条件的，编码机构应当将申请材料退给申请单位或者个人，并说明理由。第七条单位或者个人取得中国物品编码中心赋予的厂商识别代码及注册证书后，即成为中国商品条码系统成员(以下简称系统成员)。系统成员可以将其注册的厂商识别代码与自行编制的商品项目代码以及按国家标准计算方法计算的校验码相结合，编制成确定的商品条码，在其商品上使用。系统成员对其注册的厂商识别代码及其相应的商品条码享有专用权。第八条系统成员应当遵守下列规定：(一)对生产的不同种类的商品以及同一种类但不同规格或者不同包装的商品，编制不同的商品项目代码，并报编码机构备案；(二)不得将注册的厂商识别代码及相应的商品条码转让、租赁给他人使用。第九条系统成员变更名称、地址等事项，应当自变更之日起30日内持有关文件或者证书向编码机构办理变更手续。第十条厂商识别代码的有效期为2年，自核准注册之日起计算。期满需要继续使用的，系统成员应当在期满前3个月内向编码机构申请续展；逾期未申请续展的，注销其厂商识别代码及系统成员资格。第十一条系统成员终止使用商品条码的，应当向编码机构申请注销其厂商识别代码及系统成员资格。对已注销的厂商识别代码及相应的商品条码，任何单位或者个人不得擅自启用。第十二条被注销厂商识别代码的单位或者个人，需要重新使用商品条码的，应当按照本办法规定重新办理厂商识别代码注册手续。第十三条禁止伪造或者冒用他人注册的厂商识别代码及相应的商品条码。

第三章商品条码的印制第十四条印制商品条码应当执行有关商品条码印制的国家标准。第十五条印刷企业应当在取得编码机构核发的商品条码印制资格证书后，方可承接商品条码印制业务。第十六条具备下列条件的印刷企业，可向编码机构申请商品条码印制资格：(一)有保证商品条码印制质量的技术设备；(二)有对商品条码印制质量进行检测的技术手段和技术人员，或者已经委托具有相应检测能力的单位代为检测；(三)有健全的质量体系；(四)法律、法规规定的其他条件。编码机构应当在接到商品条码印制资格申请之日起30日内审查完毕，符合条件的，颁发商品条码印制资格证书。第十七条商品条码印制资格证书的有效期为5年。期满需要继续保留商品条码印制资格的，印刷企业应当在期满前3个月内向编码机构申请复审。复审合格的，保留其商品条码印制资格；复审不合格或者逾期未提出复审申请的，注销其商品条码印制资格。第十八条印刷企业承接商品条码印制业务时，应当查验委托人的厂商识别代码注册证书或者编码机构出具的有关证明。委托从不能出具上述证书或者证明的，印刷企业不得承接其商品条码印制业务。

第四章服务与监督第十九条县级以上地方人民政府技术监督行政主管部门应当增强社会服务意识，提高服务质量，在推广商品条码的应用和进行日常管理工作中提供下列服务：(一)向社会宣传商品条码知识和商品条码应用技术；(二)向系统成员传播国内外商品条码技术的发展动态；(三)组织开展系统成员、印刷企业的技术培训和技术交流，并提供技术咨询和信息服务；(四)推广商业销售自动化技术，提供商业自动化建设中的标准化技术咨询；(五)其他必要的服务。第二十条县级以上地方人民政府技术监督行政主管部门应当对商品条码的使用和印制实施监督检查，并可以查验使用、印制商品条码的单位或者个人的有关证书。

第五章法律责任第二十一条有下列行为之一的，由县级以上人民政府技术监督行政主管部门责令限期改正；逾期未改正的，处以1000元以下的罚款：(一)违反本办法第七条规定，使用未注册的厂商识别代码及相应的商品条码的；(二)违反本办法第八条第(二)项规定，将其注册的厂商识别代码及相应的商品条码转让、租赁给他人使用的；(三)违反本办法第十一条第二款规定，擅自启用已注销的厂商识别代码及相应的商品条码的。第二十二条违反本办法第十三条规定，伪造或者冒用他人已经注册的厂商识别代码及相应的商品条码的，由县级以上地方人民政府技术监督行政主管部门责令改正，处以1000元至5000元的罚款。第二十三条违反本办法第十五条规定，未取得商品条码印制资格证书擅自承接商品条码印制业务的，由县级以上地方人民政府技术监督行政主管理部门责令改正，处以5000元至1万元的罚款。第二十四条违反本办法第十八条规定，委托人未取得厂商识别代码注册证书或者编码机构出具的有关证明，印刷企业承接其商品条码印制业务的，由县级以上地方人民政府技术监督行政主管部门责令改正，处以5000元以下的罚款，并可提请编码机构注销其商品条码印制资格。第二十五条技术监督行政主管部门和编码机构的工作人员滥用职权、玩忽职守、徇私舞弊的，由其所在单位或者上级主管部门给予行政处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

第六章附则第二十六条本办法应用中的具体问题，由省人民政府技术监督行政主管部门负责解释。第二十七条本办法自发布之日起施行。

南宁条形码的运用有如下优越性：牢靠准确：有材料可查键盘输入均匀每300个字符一个过错，而条码输入均匀每15000个字符一个过错。假如加上校验为位出错率是千万分之一。数据输入速度快：键盘输入，一个每分钟打90个字的打字员1.6秒可输入12个字符或字符串，而运用条码，做相同的作业只需0.3秒，速度提高了5倍。

经济廉价：与其它自动化辨认技能相比较，推广运用条码技能，所需费用较长低。

灵敏、有用：条码符号作为一种辨认手段可以单*运用，也可以和有关设备构成辨认系统完成自动化辨认，还可和别的控制设备联系起来完成全部系统的自动化办理。一起，在没有自动辨认设备时，也可完成手艺键盘输入。

自在度大：条码一般只在一维方向上表达信息，而同一条码上所表明的信息相同而且接连，这么即使是标签有有些缺欠，仍可以从正常有些输入准确的信息。设备简略：条码符号辨认设备的构造简略，操作简单，无需专门练习。

易于制作：可打印，称作为“可打印的核算机语言”。条码标签易于制作，对打印技能设备和材料无特殊要求。